#ifndef __ACTION_H__
#define __ACTION_H__

void action_attention(void);//立正, 0xA1
void action_sleep(void);//睡觉, 0xA3
void action_wag_tail(void);//摇尾巴, 0xA6
void action_fall(void);//趴下, 0xA4
void action_squat(void);//蹲下, 0xA5 | 坐下, 0xA9
void action_swing(void);//摇摆, 0xA7
void action_handshake(void);//握手, 0xA8
void action_forward(void);//前进, 0xB1
void action_retreat(void);//后退, 0xB2
void action_turn_left(void);//左转, 0xB3
void action_turn_right(void);//右转, 0xB4
//向前跳, 0xB5  TODO
//向后跳, 0xB6  TODO

#endif
